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Robot autonome à double bras élargit la portée de la production automatisée

robot à double bras

Le WorkSense W-01 sera déployé à partir de cet hiver

Seiko Epson Corporation a commercialisé un robot à deux bras autonome, «voir, détecter, penser et travailler», qui étendra le champ de la production automatisée. Epson lancera le nouveau robot, appelé WorkSense W-01, par étapes commençant cet hiver *.

Au cours des dernières années, les besoins des fabricants se sont diversifiés, avec une demande de produits fortement fluctuante et une nécessité croissante de s'adapter de manière flexible à la production en petits lots et à la production juste à temps. Les robots industriels sont généralement installés à un emplacement fixe sur une ligne pour effectuer une tâche donnée. Le WorkSense W-01, cependant, a été développé pour une mobilité facile, de sorte qu'il puisse être déplacé d'un endroit à l'autre pour effectuer des tâches d'assemblage, de transport et autres. Les fonctionnalités décrites ci-dessous permettent au robot d'automatiser les tâches de production qui auparavant ne le faisaient pas.


Voyant

Le robot est équipé de caméras pour unités centrales 4 et de caméras montées sur bras 2 qui lui donnent une vision humaine, lui permettant de détecter avec précision la position et l'orientation d'un objet dans un espace tridimensionnel. Et même si l'emplacement des objets et des obstacles change, le robot est capable de «voir» et de déterminer indépendamment leur position.

Détection

Les bras du robot sont équipés de capteurs de force extrêmement sensibles et de précision, déjà disponibles à la vente. Le robot est ainsi capable de réaliser des tâches de montage, de transport et autres tâches délicates nécessitant un contrôle de la force ressemblant à celui d'un humain pour éviter les dégâts matériels.

Des outils multifonctions pouvant saisir, saisir et pincer des objets de formes et de tailles variées sont inclus en tant qu'outils standard de fin de bras. Ils peuvent manipuler des outils et des gabarits conçus pour les humains.

En pensant

Le robot est capable de détecter avec précision la position et l'orientation d'objets dans un espace tridimensionnel. Ainsi, même si le robot est déplacé, il peut immédiatement commencer à fonctionner, sans changement de programmation. Cela donne au robot la possibilité de s'adapter de manière flexible aux changements soudains de la production. Ainsi, par exemple, il peut être déplacé à différents endroits pour effectuer différentes tâches chaque jour, si besoin est. Le robot décide indépendamment de la trajectoire et de l'orientation de ses bras de l'axe 7 et est capable d'éviter les obstacles.

De travail

Les deux bras de l'axe 7 du robot se déplacent comme des bras humains. Les bras doubles se déplacent indépendamment l'un de l'autre pour permettre au robot d'exécuter des tâches qu'un robot à bras unique ne peut pas, telles que le serrage d'une vis dans un composant avec un bras tout en maintenant le composant en place avec l'autre.

La marque WorkSense a été inventée pour représenter le concept d'un robot qui voit, perçoit, pense et fonctionne. Avec son robot WorkSense, Epson cible des segments de marché où la demande pour la production en petits lots et la production JIT est particulièrement élevée, comme la production de pièces pour véhicules automobiles.

Yoshifumi Yoshida, directeur de l'exploitation de la division des opérations de solutions robotiques d'Epson, a déclaré:

«Corporate Vision d’Epson exprime un fort engagement en faveur de l’innovation robotique. Nous affinons nos technologies de base combinant capteurs et fonctionnalités intelligentes, ainsi que nos technologies efficaces, compactes et de précision, dans le but de créer un avenir dans lequel les robots seront largement utilisés pour servir et assister les personnes. Nous pensons que le WorkSense W-01, qui exploite la puissance du vaste portefeuille de technologies d’Epson, nous rapproche encore davantage de la réalisation de cet avenir. »

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